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Jun 27, 2023

3D

Los servos de hobby son ingeniosos y útiles para una amplia gama de proyectos. Sin embargo, no hay nada que te impida construir tus propios servos, e incluso puedes darles funciones ingeniosas como rotación de 360 ​​grados.

Los servos de hobby son ingeniosos y útiles para una amplia gama de proyectos. Sin embargo, no hay nada que te impida construir tus propios servos, e incluso puedes darles funciones ingeniosas como rotación de 360 ​​grados. De hecho, ¡eso es exactamente lo que hizo [Aaed Musa]!

El servo se basa en engranajes impresos en 3D en una carcasa impresa en 3D. El diseño hace un uso prodigioso de inserciones roscadas para mantener todo junto de forma agradable y ajustada. Un motor de CC se encarga de impulsar el conjunto, como ocurre con cualquier servomotor normal. Sin embargo, en lugar de un potenciómetro, este diseño utiliza un sensor de posición giratorio magnético AS5600 para leer el ángulo del servo, a través de un imán montado en el engranaje del servo. Se utiliza un Arduino para determinar la posición actual del servo frente a la posición deseada y hace girar el motor en consecuencia con un controlador de motor BTS7960.

El resultado es un servo grande y capaz con una salida fácilmente personalizable, dado que está todo impreso en 3D. Si prefieres simplemente modificar algunos servos, también hemos cubierto un gran trabajo en esa área. Vídeo después del descanso.